1.通过X2OIF1061-1中的ModuleOK通道可以来确定是否连接上，如果ModuleOk通道为True，则表明通信上了，可以尝试发送数据。
2.贝加莱的数据存放在通道上，通过映射IO的方式来读取和写入数据；
3.欧姆龙可以使用ST语言进行编程，可以在程序处插入加ST语言程序；
4.可以通过新增符号的方式，把地址位归类到一个数据格式的变量中去，欧姆龙称这个变量的概念为符号。符号可以是各种IEC数据类型变量或者数组，地址为这个变量的首地址。
举例：比如WAIT这个符号，使用的是D1这个地址，因为这个符号类型为UINT，同时D1为一个word的长度所以为2个字节,则WAIT这个符号占满了整个D1的地址区间；
5.欧姆龙的CJ1W-PRT21模块默认使用的地址区间为：
输入CIO350开始，根据配置的module长度发生变化；
输出CIO50开始，根据配置的module长度发生变化；
所以在命名符号的时候，如上图所示，可以这样对这些地址进行符号化处理，方便在程序中使用；
6.通信的情况可以通过两边的LED灯来进行诊断，判断依据请看各个模块的说明书，说明书将会附在本文之后；
7.调试的注意点：
特别注意DP站点号的拨码；
特别检查线的物理连接情况和终端电阻；
特别注意贝加莱AS中的循环任务时间和NETX通信卡的PCI刷新时间设置；
特别注意欧姆龙中的符号设置；
特别注意在CX-ONE中设置CJ1W-PRT21时要将Start Communication选项设为Start（0->1）。