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贝加莱侧:
1.打开AS软件,新建项目在硬件树中添加CPU组态和X20IF1061-1,并且给CPU的ETH网口设置一个IP地址;
2.因为欧姆龙的CJ1W-PRT和我们的X20IF1061-1同属于DTM配置,所以不需要导入GSD即可以直接在X20IF1061-1下插入这个模块
3.右键选择OMRON_CJ1W_PRT21模块的Device Configuration,在跳出的页面的Configuration页面中,需要设置Station address、从可使用的模块栏里插入需要通信的字节到下面已配置模块栏。
4.为了保证通信的效率不受程序的影响,我们修改一下X20IF106-1的配置和CPU的配置,包括X20IF106-1的PCI刷新时间和循环时间;
5.下载配置到CPU中,完成贝加莱侧的配置;
欧姆龙侧配置
1. 欧姆龙的CJ1W-PRT21上有两组开关一组为机器设备单元号(MACH),是欧姆龙模块相对于CPU的站点号,因为我们安装时,将这个模块直接安装在CPU的后面,所以MACH为0。
2. 另一组为PROFIBUS DP的站点号(NODE),贝加莱主站那里我们设置的Station address 为2,所以这里我们将他拨为2;
3. 完成后,使用CX-Programmer 新建项目,在弹出的配置中,选择设备类型为CJ2M,网络类型USB。之后在设备类型的设定中选择CPU14;
4. 新建完成项目后,点击菜单栏PLC,选择在线工作,连接正常后会显示CPU的运行情况和程序运行情况;
5. 选择菜单栏上的PLC选项下的操作模式,将该CPU设置为编程模式;
6. 在编程停止模式下双击进入IO表和单元设置,点击新窗口中的选项下的创建选项,生成IO表和模块位置表;
7.在上载的模块中,双击这个模块进行配置,将通信开始按键打开;
8. 完成这些配置后选择菜单栏上PLC的传送选项,将项目传送到欧姆龙CPU中去,下载时会自动编译,下载完成后,会有提示将CPU切入到运行模式中去。