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在这次测试和模块说明书中,我们得知了我们和欧姆龙设备通信速率的平均速度情况和几种会影响通讯速度的因素:
1.此次测试中为了保证误差时间只和通讯有关所以选择了0.5ms循环时间,这个情况下与欧姆龙的DP通信<50ms。而实际项目中,将会选择50ms以上的循环时间,意味着循环任务时间将会叠加在DP通信时间上,意味着会造成 50ms(循环任务时间)+ 50ms(DP通信延迟) ≈100ms 时间的命令响应速度。
2.欧姆龙CPU的程序执行长短影响了响应速度;
3.波特率的更改会影响响应速度,值得注意的是,高波特率更易受到干扰,并且传输距离将会变短,而低波特率抗干扰能力强,距离变长,但是速度变慢;
4.通信字节数的变化,配置的通信字节的变化会影响通信时间;
5.通信站点的多少,DP的协议设计上最多带32个站,随着站点数的变化速度通信速度也会变化;(说明书中获知)