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通过Trace功能监控45个通道的平均数,我们得到了一些图线,通过分析图线来说明测试结果,
下图的曲线是在贝加莱CPU中采集的通信差值时间的平均数的变化图线:
上图中我们的X轴为时间轴单位为s,而Y轴为我们变量的值,平均时间每一个循环都会进行计算,在这么多次的平均时间中,最长为12ms最短为8ms,平均为10ms。
考虑到欧姆龙PLC属于传统PLC,循环时间会随着工作程序的长短而发生变化,所以我们单方面的加长了欧姆龙处程序的执行步骤,用于对比测试:
通过对比我们发现,欧姆龙如果执行很多条指令时,响应时间也变长,造成的通讯影响接近于10ms的时间。