等时同步模式(Isochronous mode)

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等时同步模式(Isochronous mode)

此功能可在主站和从站中实现时钟同步控制,而与总线负载无关。此功能可实现高精度定位处理,其时钟误差小于1μs。通过“全局控制”(global control)广播报文使所有参加的设备周期与总线主周期同步。一个特定的生命标记(sign of life )(连续号)允许监控同步化。图1-15指出用于数据交换(DX,绿色)、2类主站的访问(黄色)和保留(白色)的可使用时间。红色箭头标识通过控制(Rx)从实际数据采集(TI)到设定值数据输出(TO)的路线,它通常延伸到两个总线周期。

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