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通过IOmapping可以诊断两个问题：

1.模块是否正常运行

2.通信是否建立连接

对于模块是否正常运行状态，可以通过模块的IOmapping的方式来读取

比如要查看X20IF1061-1的模块状态，可以这样查看

 

对判断DP网络是否正常运行的状态：

当贝加莱作为主站的时候，可以通过观察对应从站的ModuleOK通道来确定，该系统是否正常连接。

 

从站没有对应的IOmapping信息可以来表明自己已经被正确的连接。