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最初的版本为DP-V0,现已扩展版本为DP-V1和DP-V2。
3种版本的关键内容如下:
•DP-V0
提供DP基本功能,包括循环的数据交换,以及站诊断、模块诊断和特定通道的诊断。
•DP-V1
包含依据过程自动化的需求而增加的功能,特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理等(类似于循环的用户数据通信)的非循环的数据通信。这样就允许用工程工具对站进行在线访问。此外,DP-V1有3种附加的报警类型:状况报警、刷新报警和制造商专用的报警。
•DP-V2
包括主要根据驱动技术的需求而增加的其他功能。由于增加的功能,如等时同步从站模式(isochronous slave mode)和从站对从站通信(DXB,Data exchange Broadcast)等,DP-V2也可以被实现为驱动总线,用于控制驱动轴的快速运动时序。